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    從哪些方面選擇一臺適合的機器人

    碼垛機器人與人工碼垛和搬運相比,具有無可比擬的優勢,為企業的穩步發展帶來了很大的幫助。

    目前市場上碼垛機器人的銷量增長迅速,市場上碼垛機器人品牌越來越多。

    那么我們應該如何選擇合適的碼垛機器人呢?

    我們應從下面幾個方面進行選擇:

    負載:負載是指碼垛機器人在工作時能承受的較大負載。如果需要將零件從一臺機器移動到另一臺機器,則需要計算零件的重量以及機器人夾持器在負載中的重量。

    DOF(軸數):碼垛機器人的軸數決定其自由度。對于簡單的應用,4軸機器人就足夠了。如果機器人需要在小空間內工作,而機器人手臂需要扭轉反轉,那么6軸或7軸機器人是一個不錯的選擇。軸數的選擇通常取決于具體應用。

    大運動范圍:大的垂直運動范圍是碼垛機器人可以到達的低點和高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人手腕水平能到達的遠點與機器人基座中心線之間的距離。您還需要參考大的動作范圍。碼垛機器人的尺寸是非常不同的,對某些應用有限制。


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