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    庫卡工業機器人KR150

    品牌:庫卡 KUKA

    類型:關節六軸

    負載:150kg

    半徑:2400mm

    控制器:C2

    出廠年份:2003-2005年左右

    產地:德國

    適合:搬運、雕刻、激光切割、打磨、碼垛等工作

    德國庫卡KR150 高負載 6 軸工業機器人中最輕、最快的型號之一,它有3個不同的臂展/載荷的版本:KR 150-2 (2700 mm/150 kg),KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg),KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

    適用于機械加工、 點焊、 測量、 處理和碼垛等應用。

    配備的KRC2 控制器有兩個版本,可根據軟件選擇: 4.1.7 在Win95 下,或 5.2.9 在WinXP 下。

    對擁有了微軟界面的KR C2 機器人控制器進行編程是很容易的。它是可擴展的,可以通過總線集成到網絡中,并包含有現成的軟件包。

    KR150特點:

    * 開放的、網絡功能電腦技術

    * 2個空槽,供外部軸擴展用

    * 為通用總線系統(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)標準配置DeviceNet和Ethernet槽

    * 運動輪廓功能使機器人在單個電機及速度間實現最佳配合

    * 軟盤和光驅可進行數據備份

    * 可通過Internet進行遠程診斷的設施

    * 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進行簡單的操作和編程

    * 緊湊的控制柜

    * 環保的KUKA控制面板

    機器人信息:

    最大載荷:150/130/110 KG

    最大臂展:2700/2900/3100 mm

    重復精度:0.15 mm

    控制器:KRC2

    機器人運動速度:

    軸 1: 110o/s 105o/s 105o/s

    軸 2: 110o/s 110o/s 110o/s

    軸 3: 100o/s 95o/s 93o/s

    軸 4: 170o/s (3種型號)

    軸 5: 170o/s (3種型號)

    軸 6: 238o/s (3種型號)

    運動范圍:

    軸 1: +- 185o

    軸 2: +90 到 -61o

    軸 3: +65o 到 -209o

    軸 4: +-350o

    軸 5: +-125o

    軸 6: +-350


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