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    一起了解下設備的驅動方式

    焊接機器人的驅動系統分為液壓、氣動和電動三類。

    根據標準還可以配以三種樣品和復合式驅動系統。

    或采用同步帶、齒輪、齒輪等機械傳動機構間接驅動。

    驅動系統具有動力系統和傳動機構,用于執行機構產生相應的動作。這三種基本傳動系統各有特點?,F在關鍵是電力驅動系統。

    高轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(變頻器、直流脈寬調制器)由于其低慣量的特點而被廣泛接受。

    這種系統不需要能量轉換,使用方便,操作靈活。

    在大多數電動機的后面是一個稱為減速器的精密傳動機構。

    采用齒輪傳動的調速方式為變矩器,將電機的反向轉速降到反轉數,并獲得較大的轉矩裝置,從而降低轉速和轉矩,當負載較大時,采用齒輪傳動來提高伺服電機的功率是非常不經濟的,可以在適當的調速類用減速機來提高輸出轉矩。

    伺服電機在低頻工作時容易發熱和產生低頻振動。長期重復運行不利于保證其準確可靠運行。

    精細減速電機的存在使伺服電機以合適的速度運行,提高了機器和設備本體的剛度,輸出了較大的轉矩。

    目前關鍵減速器有諧波減速器和RV減速器兩種


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