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    KUKA 機器人系統的結構

    工業機器人由以下幾部分組成:

    1 控制系統 (控制柜 (V)KR C4)

    2 機械手 (機器人機械系統)

    3 手持操作和編程器 (庫卡 smartPAD)

    所有不包括在工業機器人系統內的設備被稱為外圍設備,它們是:

    n 工具 (效應器 /Tool)

    n 保護裝置

    n 皮帶輸送機

    n 傳感器

    n 等等


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