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    機械手的組成

    什么是機械手?

    機械手是機器人機械系統主體。 它由眾多活動的、相互連接在一起的關節(軸)組成。 我們也稱之為運動鏈。

    機械手

    1 機械手 (機器人機械系統)2 運動鏈的起點: 機器人足部 (ROBROOT)

    3 運動鏈的開放端: 法蘭 (FLANGE)

    4、A1... A6:機器人軸 1 至 軸6

    各根軸的運動通過伺服電機有針對性的調控而實現。這些伺服電機通過減速器

    與機械手的各部件相連。


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